Introducción de la robótica en la cirugía de columna

La colocación correcta de los tornillos pediculares es un aspecto crítico de la instrumentación posterior toracolumbar. La colocación incorrecta puede provocar complicaciones graves, como déficits neurológicos o lesiones vasculares.

Los riesgos asociados con la colocación incorrecta del tornillo pedicular se deben a la proximidad de estructuras críticas como la médula espinal, las raíces nerviosas y los vasos sanguíneos asociados. En el pasado, la colocación de tornillos pediculares guiados manualmente ha tenido una alta tasa de inexactitud.

Si bien la precisión ha mejorado con el uso de la fluoroscopia, el riesgo de lesión nerviosa y vascular todavía existe. El uso de fluoroscopia intraoperatoria también conlleva el riesgo de una mayor exposición a la radiación tanto para el cirujano como para el personal quirúrgico, especialmente durante los procedimientos espinales mínimamente invasivos.

Como resultado del mayor riesgo de colocación inexacta del tornillo pedicular y el daño potencial de la exposición a la radiación, ha habido una necesidad de innovación en la cirugía espinal. Esto ha llevado al desarrollo de la robótica en el campo.

El aumento significativo en la literatura publicada sobre el uso de robots en cirugía espinal en los últimos años indica un creciente interés en los beneficios potenciales del uso de robots, incluida una mejor consistencia, complicaciones reducidas y estancias hospitalarias más cortas.

Sistemas robóticos

Hay múltiples opciones disponibles cuando se trata de sistemas robóticos utilizados en la cirugía espinal.

• Renaissance® Surgical Guidance Robot de Mazor Robotics: El proceso depende de la fusión de la tomografía computarizada preoperatoria con la fluoroscopia intraoperatoria. Al hacerlo, el robot puede dirigir a los cirujanos de acuerdo con la tomografía computarizada preoperatoria y la planificación 3D.
• Mazor X de Mazor Robotics: Funciona de manera similar al Renaissance Robot.
• ROSA® by Medtech: La instrumentación asistida por robot con planificación 3D se puede lograr mediante fluoroscopia intraoperatoria o tomografía computarizada, sin la necesidad de una tomografía computarizada preoperatoria. El seguimiento en tiempo real de los instrumentos es posible mediante el uso de una referencia guiada por imágenes y una cámara de navegación.

Los brazos robóticos de ambos sistemas tienen la capacidad de moverse en múltiples planos.

Tiempo de exposición a la radiación

La literatura ha demostrado que no hay diferencias significativas en la duración de la exposición a la radiación intraoperatoria entre los procedimientos a mano alzada y robótica.

Tiempo operativo

Estudios previos han demostrado que los procedimientos a mano alzada tienden a tomar un poco más de tiempo, aunque el alcance de la diferencia varía entre los diferentes estudios.

Exactitud

Al comparar la cirugía guiada por fluoroscopia a mano alzada con las operaciones percutáneas asistidas por robot, los procedimientos asistidos por robot logran una precisión del 100%, mientras que los procedimientos a mano alzada tienen una tasa de precisión del 98,6%. La tasa de precisión de la colocación del tornillo es del 97,3% con la asistencia de ROSA, que es más alta que la tasa de precisión del 92% lograda con la colocación a mano alzada.

La precisión del robot puede verse afectada, por ejemplo, por la dislocación relativa al paciente, que puede resultar de la decisión del cirujano de usar un «soporte de cama» para el robot, así como el derrape canular que puede ocurrir debido a la hipertrofia degenerativa de la articulación facetaria.

La colocación de tornillos pediculares puede ser más difícil en pacientes pediátricos porque sus pedículos son más cortos. Sin embargo, la asistencia robótica en cirugía demostró tasas de precisión entre 92,8% y 97,6%, y el uso de la posición prona para la imagen se asoció con una mejor precisión.

Duración de la estancia

La literatura ha indicado que para los procedimientos a mano alzada, el tiempo promedio requerido para volver a la deambulación es de 39.7 horas, mientras que para la cirugía asistida por el Renacimiento, es de 36.2 horas. Los enfoques mínimamente invasivos que resultan en menos disección muscular y traumatismo en los tejidos blandos pueden contribuir a una estancia hospitalaria más corta y una recuperación más rápida, independientemente del uso de un robot.

Complicaciones

Según la literatura, se han reportado infecciones postoperatorias en el 2,7% de los procedimientos guiados por robot, que es significativamente menor que el 10,7% reportado en cirugías abiertas no robóticas.

Las complicaciones del procedimiento guiado por robot pueden estar relacionadas con problemas técnicos con el robot, como fallas de hardware o software y fallas de registro de fluoroscopia a TC, o deslizamiento de la cánula, que resultó en tornillos mal colocados.

Las complicaciones clínicas asociadas con el robot incluyeron hemotórax, fuga de líquido cefalorraquídeo (LCR) y embolia pulmonar. En comparación con los procedimientos asistidos por robot, los procedimientos a mano alzada tienen una mayor incidencia de desgarros durales.

La inexactitud de la colocación del tornillo pedicular utilizando métodos convencionales a mano alzada y las complicaciones clínicas posteriores han sido una fuerza impulsora para la innovación tecnológica.

Existe un creciente interés en el uso de instrumentación asistida por robot en la cirugía de columna vertebral y su integración en la práctica clínica habitual. En la actualidad, la FDA solo ha aprobado Mazor, Rosa y el recientemente agregado Excelsius como sistemas robóticos para proporcionar orientación sobre la trayectoria del tornillo pedicular.

La reducción de la exposición a la radiación para el equipo quirúrgico es cada vez más importante, y el uso de instrumentación asistida por robot puede proporcionar una ventaja potencial en este sentido.

La robótica todavía se encuentra en sus primeras etapas de desarrollo en cirugía de columna vertebral, tanto en términos de avances industriales como de experiencia del cirujano. Para garantizar la seguridad del paciente y el uso generalizado, es crucial innovar continuamente y mejorar la tecnología robótica en la cirugía de columna.

Esto incluye reducir la sensibilidad a la presión de los tejidos blandos, mejorar el volumen de trabajo, mejorar el registro y desarrollar software amigable para el cirujano. La precisión y las tasas de complicaciones de la colocación de tornillos robóticos se consideran actualmente aceptables.

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