Comprender el uso de la robótica en la cirugía de columna

En los últimos años, el uso de sistemas robóticos en cirugía ha aumentado en popularidad, incluso en cirugía de columna vertebral. La colocación de tornillos pediculares es un aspecto crucial de la cirugía de columna vertebral que puede beneficiarse del uso de la tecnología robótica.

Sin embargo, la precisión es primordial, ya que la mala posición del tornillo puede provocar complicaciones graves. Los sistemas robóticos deben ofrecer una precisión comparable a los métodos establecidos de colocación de tornillos. Los primeros informes sugieren que los sistemas robóticos ofrecen una precisión equivalente y una exposición reducida a la radiación.

En los últimos diez años, la robótica quirúrgica ha ganado popularidad en especialidades como cirugía general, urología y ginecología para manipular tejidos en cavidades corporales. La adopción temprana de sistemas robóticos en estos campos ha impulsado la innovación y su uso en otras subespecialidades, incluida la cirugía de columna.

Las patologías espinales a menudo requieren la colocación de tornillos pediculares para la fijación, que ha evolucionado con técnicas navegadas desde finales de la década de 1950. La robótica es ahora un área de oportunidad para la colocación precisa de tornillos pediculares en la cirugía de columna vertebral, reduciendo las posibles complicaciones y mejorando los resultados.

La colocación eficiente y precisa de los tornillos es crucial para que los sistemas robóticos se adopten ampliamente en la cirugía de columna. Las tecnologías robóticas pueden automatizar tareas repetitivas y reducir el error humano, con informes tempranos que muestran una precisión similar a los métodos establecidos. Varios sistemas robóticos aprobados por la FDA, incluyendo

ExcelsiusGPS, Mazor X Stealth Edition y ROSA ONE Spine, están disponibles comercialmente. Sin embargo, la comparación directa entre estos sistemas es difícil debido al costo y el tiempo asociados con la adopción.

Técnica Quirúrgica

Los sistemas robóticos se pueden utilizar para procedimientos de fusión espinal que requieren fijación de tornillo pedicular. La integración de la robótica se ha observado principalmente en cirugías de fusión lumbar, que incluyen fusión intersomática lumbar anterior, fusión intersomática lumbar lateral y fusión intersomática lumbar transforaminal.

La técnica percutánea ha sido el método predominante para la fijación con tornillos pediculares, aunque también se ha realizado la colocación de tornillos abiertos. Además, dependiendo de la cirugía que se realice, los pacientes pueden colocarse en la posición prona o lateral.

• El paciente se prepara y se cubre utilizando técnicas estériles establecidas.
• Al principio, se crean dos cortes menores en ambos lados sobre la columna ilíaca superior posterior.
• La matriz de bases de referencia dinámica y el marcador de vigilancia se colocan en la columna ilíaca superior posterior bilateralmente en una dirección superolateral.
• El accesorio de registro de TC intraoperatorio está conectado a la matriz de base de referencia dinámica.
• Se realiza una tomografía computarizada intraoperatoria utilizando el brazo O para co-registrarse con la imagen preoperatoria.
• Se puede crear un plan de trayectoria para cada tornillo pedicular o planificado previamente antes de la cirugía para reducir el tiempo intraoperatorio.
• El brazo efector final robótico se coloca para dirigir todas las acciones posteriores a lo largo de la trayectoria planificada.

Todos los pasos posteriores se pueden realizar a través del brazo efector final.

• Para colocar un tornillo pedicular, se hace una pequeña incisión y se disecciona la piel con una herramienta de electrocauterio. La fascia también se corta, lo cual es importante para garantizar que el tornillo vaya en la dirección correcta.
• Luego se usa una fresa para crear un orificio piloto en el hueso, lo que ayuda a que el taladro entre sin problemas.
• La trayectoria se planifica mediante navegación y el tornillo se coloca utilizando el mismo sistema.
• Se notifica al cirujano cuando el tornillo está en la posición correcta, y un medidor de fuerza confirma que los instrumentos se están utilizando correctamente.
• Finalmente, se realiza una tomografía computarizada para garantizar que el tornillo esté en el lugar correcto.

Otras consideraciones quirúrgicas

Los tornillos se colocan más comúnmente a través de pequeñas incisiones en la piel. Sin embargo, en algunas situaciones, como cuando se requiere una descompresión espinal para afecciones degenerativas, puede ser necesaria la colocación de tornillos abiertos.

Cuando se realiza un procedimiento abierto, en lugar de colocar la matriz de base de referencia dinámica y el accesorio de registro de TC intraoperatorio en la columna ilíaca superior posterior, se colocan en un proceso espinoso por encima y por debajo de la región que se está operando.

Todos los procedimientos futuros se pueden llevar a cabo como se mencionó anteriormente, con la excepción de garantizar que la matriz de bases de referencia dinámica no se altere en el área quirúrgica. Durante una exposición abierta, el sitio de entrada del tornillo se puede visualizar directamente, y puede ser necesario perforar el hueso cortical para facilitar la colocación del tornillo.

La aplicación habitual de este método es para pacientes en la posición prona convencional. Sin embargo, ha habido un creciente interés en realizar la cirugía de fusión lumbar con el paciente en una sola posición, que es la posición lateral. Estos incluyen cirugías como la fusión intersomática lumbar anterior y la fusión intersomática lumbar lateral con fijación de tornillo pedicular, las cuales también pueden incorporar el uso de un sistema robótico.

Estas técnicas implican insertar un intercuerpo ya sea a través de una incisión hecha en la parte frontal o lateral del cuerpo, y luego usar tornillos pediculares para la fijación. Si se utiliza el enfoque lateral, se realizan modificaciones en la trayectoria de los tornillos en el lado inferior para reducir la posibilidad de infección. Todos los demás pasos permanecen sin cambios.

Precisión de la colocación del tornillo pedicular

Nuestros médicos de Complete Orthopedics quieren garantizar la seguridad y precisión de la colocación del tornillo pedicular durante la cirugía. Ahora hay sistemas robóticos disponibles para ayudar en este procedimiento, y la investigación ha demostrado que pueden lograr un alto nivel de precisión, generalmente entre el 94% y el 98%. Sin embargo, hay evidencia contradictoria en la literatura con respecto a la precisión de la colocación de tornillos asistida por robot en comparación con los métodos convencionales a mano alzada.

Si bien ciertas investigaciones han encontrado que la precisión de la colocación del tornillo pedicular con asistencia robótica es deficiente, otros estudios han demostrado que es tan bueno o incluso mejor que los métodos a mano alzada. Metaanálisis recientes apoyan esto, revelando que la colocación de tornillos pediculares asistida por robot suele ser más precisa que la colocación a mano alzada.

La navegación con tomografía computarizada intraoperatoria es otro método comúnmente utilizado para la fijación con tornillos pediculares. Algunos cirujanos sostienen que la precisión de la colocación del tornillo con navegación es lo suficientemente alta como para que un brazo robótico sea innecesario. Sin embargo, la literatura apoya el uso de un brazo robótico por varias razones.

Una razón para apoyar el uso de un brazo robótico es que la tomografía computarizada preoperatoria permite la planificación del tornillo antes de la operación, lo que reduce el tiempo de la cirugía y mejora la precisión de la colocación del tornillo. Otro factor es que el brazo robótico puede minimizar el error humano que a menudo se asocia con las tareas manuales. Además, emplear un brazo robótico puede ser menos exigente físicamente para el cirujano.

Tiempo operativo

La incorporación de tecnología robótica en la cirugía de columna vertebral puede aumentar el tiempo que lleva realizar el procedimiento. Los estudios han demostrado que esto puede deberse a la curva de aprendizaje empinada asociada con el uso de esta tecnología.

Sin embargo, a medida que los cirujanos adquieren más experiencia y la tecnología mejora, se espera que el tiempo quirúrgico adicional disminuya. Estudios previos han demostrado que después de un período de aprendizaje inicial, hay una mejora en la precisión con el uso de la robótica.

Exposición a la radiación

Los sistemas robóticos en la cirugía de columna vertebral pueden ofrecer una menor exposición a la radiación tanto para el cirujano como para el paciente. El uso de una tomografía computarizada preoperatoria y fluoroscopia durante la cirugía para registrar el sistema robótico permite una radiación intraoperatoria mínima. Múltiples estudios han demostrado que los tiempos generales y de exposición a la radiación por tornillo son más bajos con el uso de sistemas robóticos.

Direcciones futuras

Se están logrando rápidos avances en el uso de sistemas robóticos en la cirugía de columna vertebral, pero es necesario mejorar aún más la eficiencia y el flujo de trabajo quirúrgico para fomentar una implementación más amplia. Mejorar el software de imágenes es crucial para reducir los errores y ayudar con la planificación de la trayectoria antes y durante la cirugía.

Al automatizar las tareas repetitivas y disminuir el error humano, los sistemas robóticos se esfuerzan por lograr resultados más uniformes para los pacientes. Aunque la investigación existente se concentra principalmente en la fijación de la columna toracolumbar, la robótica tiene el potencial de emplearse en la fijación cervical y pélvica en el futuro, junto con procedimientos más complejos como la descompresión y las cirugías complejas de deformidad.

La evaluación de varios sistemas robóticos entre sí puede ayudar a identificar sus ventajas e inconvenientes particulares. El costo es otro factor a tener en cuenta, y la viabilidad de implementar estos sistemas de manera más amplia dependerá de su viabilidad económica.

La utilización de sistemas robóticos en la cirugía de columna vertebral ha ganado popularidad, ofreciendo ventajas tales como una mayor precisión de colocación de tornillos, un tiempo de operación más corto y una menor exposición a la radiación.

Sin embargo, dominar el uso de estos sistemas de manera efectiva plantea desafíos, y se necesita un mayor progreso técnico para aumentar su eficacia. La adopción de un enfoque integral es crucial para evaluar la implementación de sistemas robóticos frente a las técnicas convencionales para la colocación de tornillos.

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